Desarrollo de tecnologías de teledetección mediante sensores activos LIDAR embarcados en UAVs para uso en agricultura de precisión
OBJETIVO DE LA ACTUACIÓN:
El proyecto UAV-LIDETECT propone el uso de vehículos aéreos no tripulados (UAVs) autónomos para aplicaciones avanzadas de Teledetección en el campo de la Agricultura de Precisión utilizando sensores activos LIDAR (láser escáner con medida de rango). Las aplicaciones de Agricultura de Precisión van desde vigilancia en tiempo real para detectar deficiencias nutritivas hasta minimizar el uso de agentes de protección de cultivos y eliminar el estrés hídrico. El objetivo fundamental del proyecto UAV-LIDETECT es el desarrollo de tecnologías que permitan a corto-medio plazo la aplicación económicamente asequible de teledetección remota en el campo de la agricultura de precisión usando UAVs autónomos.
OBJETIVOS PRINCIPALES:
Los objetivos fundamentales del proyecto son los siguientes:
- Desarrollo de nuevas metodologías que permitan la creación de mapas 3D de forma automática a partir de los datos obtenidos por sensores activos LIDAR (láser escáner de rango) embarcados en UAVs.
- Desarrollo de herramientas software que reduzcan el tiempo necesario para la prestación del servicio, es decir, el tiempo necesario entre la contratación de servicios del cliente y la entrega de servicio al mismo.
- Desarrollo de conceptos operativos para permitir una prestación legal de servicios, debido a que uno de los mayores obstáculos para la incorporación efectiva de UAVs en las aplicaciones civiles está relacionado con cuestiones jurídicas.
- Adaptación de la plataforma aérea UAV con el fin de cumplir los requisitos de la aplicación: los diferentes sensores y la necesaria capacidad computacional se integrarán en un sistema específico autónomo, minimizando el consumo de energía y el peso.
- Realización de demostraciones de campo, llevando a cabo varios experimentos para la obtención de información sobre las características de la aplicación y sus posibles mejoras.
PARTICIPANTES:
Líder: FADA-CATEC
Socios: Proyecto individual.
PRESUPUESTO GLOBAL: 128.800 €
DURACIÓN DEL PROYECTO: El proyecto tiene una duración de dos años, durante el periodo 2013 - 2015.
Id. Proyecto/ Nº Expediente: PI_57195
FINANCIACIÓN: UAV-LIDETECT está financiado por la Orden de Incentivos a los Agentes del Sistema Andaluz del Conocimiento, de la Consejería de Economía, Innovación, Ciencia y Empleo de la Junta de Andalucía en la modalidad de proyecto de aplicación del conocimiento.
RESULTADOS:
Un ejemplo del mapa generado con las herramientas software desarrolladas en el proyecto se muestra a continuación, en la que se han combinado las medidas del sensor LIDAR embarcado en la aeronave con la información de posicionamiento y actitud del UAV para generar un resultado como el que aparece en la siguiente figura:
