Laboratorio de sistemas multi-UAS

Banco de pruebas o Testbed en interiores
Testbed

Banco de pruebas en interiores para la validación de técnicas de nuevas tecnologías aplicadas a drones, automatización del tráfico aéreo y de sistemas multivehículo (cooperación y coordinación).

Este banco de pruebas o Testbed está formado por un sistema de posicionamiento en interiores que cuenta con 20 cámaras VICON. Este sistema es capaz de calcular en tiempo real (hasta 500Hz de tasa de refresco) la posición y la actitud de cualquier objeto móvil que se encuentre en un volumen de 15x15x5m.

Por último, el testbed se encuentra integrado con un sistema de desarrollo software que permite la simulación de los algoritmos antes de probarlos en el banco de pruebas