SABER, Strategic Autonomous vehicles for BattlEfield Reconnaissance and logistics
Descripción:
SABER plantea un sistema autónomo multiagente compuesto por robots aéreos y terrestres colaborativos, con el objetivo de transformar los sistemas de entrega aérea y recopilación de datos en el campo de batalla. Investigará componentes de hardware y software como soluciones complementarias para plataformas robóticas existentes, mejorando sus capacidades autónomas para ofrecer conciencia situacional en tiempo casi real y entregas como un servicio fácil de usar. El carácter disruptivo radica en el uso de drones y vehículos terrestres existentes como parte de un sistema multiagente universal que permite escalabilidad y rentabilidad.
Financiado por el Fondo Europeo de Defensa bajo el acuerdo de subvención n° 101224105
Objetivos:
El proyecto tiene como objetivo elaborar un diseño validado de un sistema-de-sistemas con una prueba de concepto en TRL4. Al final del proyecto, las soluciones diseñadas se ilustrarán en condiciones de laboratorio o de laboratorio vivo:
- Una nube de combate multidominio que incluye la gestión de flotas de robots con una representación visual de las misiones de los mismos.
- Un flujo de trabajo de navegación autónoma en entornos inciertos, complejos y ambiguos, como los humedales.
- Un sistema para la recolección de datos y análisis de IA, que permita la conciencia situacional casi en tiempo real y el control seguro en el borde de los robots.
- Un enfoque universal para operaciones colaborativas de robots aéreos y terrestres, por ejemplo, el intercambio de cargas, incluyendo mercancías, y sensores versátiles según los requisitos de la misión
Socios del consorcio:
El consorcio del proyecto SABER está compuesto por seis entidades europeas de cuatro países diferentes (España, Francia, Grecia y Finlandia), lideradas por una PYME tecnológica española.
Coordinador:
Socios:
Rol de CATEC:
CATEC aporta al proyecto SABER su especialización en tecnologías avanzadas para UAVs, liderando el desarrollo de capacidades de edge‑AI, cooperación aire‑tierra y operación en enjambres. Contribuye al análisis del estado del arte, al diseño de soluciones de navegación, percepción y colaboración entre robots aéreos y terrestres, y al desarrollo de la arquitectura de gestión de flotas y del entorno operativo multidominio.
Además, proporciona sus laboratorios e infraestructuras de ensayo para validar experimentalmente las tecnologías y conceptos desarrollados, actuando como uno de los pilares técnicos del proyecto.
El centro tecnológico aporta su experiencia en robótica y autonomía aplicada para cumplir con las siguientes responsabilidades técnicas:
- Algoritmos de Enjambre (Swarming): Diseña y desarrolla las soluciones tecnológicas para que múltiples robots aéreos y terrestres puedan colaborar entre sí de forma completamente autónoma en misiones conjuntas.
- Autonomía Avanzada de Drones: Implementa la lógica operativa para conseguir enjambres de drones inteligentes, escalables y rentables para el campo de batalla.
Tecnologías destacadas:
El núcleo tecnológico del proyecto SABER se centra en el concepto de «Universal Multi-Agent Retrofitting» (Adaptación Universal Multi-Agente). Esto significa que el proyecto no busca construir nuevos robots desde cero, sino desarrollar tecnologías de hardware y software que actúen como «complementos» (add-ons) para dotar de autonomía y colaboración inteligente a drones (UAV) y vehículos terrestres (UGV) ya existentes.
Las principales tecnologías integradas en el proyecto son las siguientes:
- Arquitectura de Sistemas Multi-Agente (MAS)
- Visión Artificial Avanzada y Conciencia Situacional
- Navegación Autónoma en Entornos Críticos (GNSS-Denied)
- Automatización Logística de Combate