AGORA

Socios

Airbus
FADA-CATEC

Resumen

El proyecto AGORA es el resultado de una Unidad de Investigación Conjunta entre la unidad de UTM (Gestión del tráfico aéreo no tripulado) de AIRBUS Puerto Real y FADA, en la que colaboran ambos centro de la fundación: el Centro Avanzado de Tecnologías Aeroespaciales (CATEC) de Sevilla, y el centro ATLAS en Villacarrillo (Jaén). El proyecto tiene como objetivo principal el desarrollo de tecnologías habilitadoras del futuro ecosistema U-space , un conjunto de servicios que apoyarán las operaciones de aeronaves no tripuladas. En concreto, AGORA investigará por la integración de aeronaves altamente autónomas y los servicios de U-space necesarios para ello.

Como principales retos tecnológicos, el proyecto AGORA pretende definir nuevos conceptos de operaciones, así como arquitecturas de referencia para U-space y la normativa asociada al mismo. También abordará el desarrollo de prototipos de servicios digitales U-space avanzados para facilitar la operación de múltiples drones autónomos de manera segura en un ecosistema U-space. Para dicha integración, se desarrollarán algoritmos embarcados para gestión de contingencias en vuelo para UAVs altamente autónomos. Todo lo anterior se integrará en una plataforma de experimentación para U-space, la cual se desplegará en el centro ATLAS de Villacarrillo en Jaén.

En particular, los objetivos tecnológicos del proyecto AGORA son:

1. Definición de nuevos conceptos de operaciones y arquitecturas de referencia para la gestión del tráfico de vehículos no tripulados, en línea con el paradigma de UTM europeo, U-space, y la futura normativa asociada al mismo. Uno de los retos clave es que la arquitectura debe habilitar un futuro mercado digital de servicios U-space, en el que varios proveedores, denominados USSPs, puedan dar servicio simultáneamente a múltiples operadores en un mismo entorno de espacio aéreo. Otro de los retos clave es la integración del entorno U-space con el ATM convencional, de manera que se pueda integrar tráfico no tripulado con tripulado de forma segura.
2. Desarrollo de prototipos de servicios digitales U-space avanzados que faciliten la operación de múltiples drones autónomos en entornos U-space de forma segura y eficiente. Los servicios que se desarrollarán facilitarán, por una parte, la planificación y gestión de la misión antes del despegue, considerando diversos factores que pueden afectarla (como la evolución del tráfico o la meteorología), la monitorización del vuelo en tiempo real y la gestión de situaciones no nominales que pueden sobrevenir, tales como los conflictos con tráfico operando en el mismo espacio aéreo. Se desarrollarán también servicios que darán acceso a la información necesaria para la misión y facilitarán la colaboración entre distintos USSPs y entre USSPs y ATM.
3. Desarrollo de algoritmos embarcados para la gestión de contingencias en vuelo en drones altamente autónomos. Se explorarán soluciones para incrementar la robustez e integridad de la misión en situaciones de pérdida del enlace de comunicación y deterioro de la señal de navegación GNSS, reduciendo los riesgos de seguridad asociados a las operaciones en entornos U-space. Se desarrollarán también algoritmos para detectar y evitar automáticamente obstáculos en tiempo real, un problema clave para operaciones en entornos urbanos (UAM).
4. Creación de una plataforma de experimentación U-space, desplegada en el centro ATLAS (Jaén), que permitirá probar conceptos U-space avanzados gracias a la posibilidad de crear escenarios simulados que combinen sistemas reales y sintéticos, donde coexisten e interactúan distintos USSPs simultáneamente, que ofrecen sus servicios a distintos usuarios que pueden ser reales o virtuales. La plataforma también proveerá un interfaz de integración con las autoridades encargadas de la provisión de servicios ATM, de cara al estudio de escenarios mixtos que incluyan tráfico tripulado y no tripulado. Además, esta plataforma servirá para experimentar con distintos estándares y normas regulatorias, de cara a aportar información a las entidades de aviación civil para contribuir a avanzar en la definición del marco regulatorio para U-space.

Papel de CATEC en el proyecto

FADA-CATEC, uno de los principales centros tecnológicos a nivel europeo en el área de los vehículos aéreos no tripulados y el principal centro tecnológico a nivel nacional, ha desarrollado tecnologías avanzadas para vehículos no tripulados reconocidas a nivel mundial. FADA-CATEC trabaja para promover y desarrollar la creación de conocimiento tecnológico y su transferencia al tejido productivo aeroespacial, mediante actividades de investigación aplicada, desarrollo tecnológico y gestión del conocimiento.

Gracias al proyecto AGORA, Airbus y FADA-CATEC aspiran a convertirse en líderes en el desarrollo de tecnologías para habilitar el futuro ecosistema UTM europeo (U-space), lo que les situará en una situación preferente para acceder a futuras oportunidades una vez dicho ecosistema esté regulado y se cree un mercado para la provisión de servicios a operadores de UAVs y para la industrialización y comercialización de las soluciones tecnológicas, embarcadas y en tierra, que habilitarán dichos servicios.

En particular, CATEC trabajará en:

Desarrollo de procedimientos operacionales y funcionalidades autónomas que permitan gestionar de forma segura situaciones no nominales y de emergencia.
Validación en un entorno controlado. Se desarrollará una plataforma prototipo para validación de las tecnologías hasta TRL4 (validación en un laboratorio/entorno controlado) en el centro de vuelos experimentales ATLAS.

Se ha recibido un incentivo de la Agencia de Innovación y Desarrollo de Andalucía IDEA, de la Junta de Andalucía, por un importe de 299.483,48€, cofinanciado en un 80% por la Unión Europea a través del Fondo Europeo de Desarrollo Regional, FEDER para la realización del proyecto 602C2000003 – Unidad experimental de Gestión de tráfico aéreo para vehículos Autónomos con el objetivo de “Promover el desarrollo tecnológico, la innovación y una investigación de calidad”