Sistemas Autónomos
CATEC es el principal centro tecnológico nacional en el desarrollo de tecnologías relacionadas con funcionalidades altamente automatizadas y operaciones autónomas con plataformas aéreas
Los principales capacidades de CATEC en sistemas autónomos están orientadas a:
- Sistemas de navegación sin GNSS
- Sistemas de detección y evitación
- Aumento de la conciencia situacional
- Enjambres
- Vuelo en formación
- Detección, seguimiento y clasificación embarcada
- Guiado y control avanzado de aeronaves
- Operaciones de contacto aéreas
- Aterrizaje automático de precisión
- Planificación de trayectorias
- Toma de decisiones automatizada
Detección y evitación (DAA)
CATEC diseña y desarrolla sistemas de navegación sin GNSS Basados en sensores a bordo, tanto en interiores como en entornos urbanos, o en entornos con denegación de GNSS. CATEC cuenta con una amplia experiencia en las siguientes tecnologías:
Tecnologías basadas en SLAM
“Map-matching” 2D y 3D
Odometría visual y LIDAR
Algoritmos de fusión multisensorial y reconfiguración dinámica
CATEC diseña y desarrolla sistemas de detección y evitación automáticos de colisiones tanto:
Para aeronaves basados en sensores embarcados (con aeronaves no cooperativas) y/o con información proveniente de aeronaves cooperativas (ADS-B, ADS-L, FLARM, etc.)
Para obstáculos e infraestructura en tierra
CATEC cuenta con experiencia en el diseño de algoritmos de detección automáticos de aeronaves haciendo uso sensores EO/IR y radar
Mientras que con obstáculos e infraestructura en tierra suele trabajar con LIDAR y cámaras (EO/IR y 3D)
Además cuenta con experiencia en el desarrollo de algoritmos de evitación de colisiones y replanificación automática de trayectorias en tiempo real.
CATEC diseña algoritmos de mapeado 3D semántico
Que permite aumentar la conciencia situacional del piloto o servicio de entrada a un sistema de decisión inteligente embarcado.
Enjambres
CATEC cuenta con una importante experiencia en el diseño de enjambres que permite a los UAS trabajar conjuntamente de manera colaborativa para lograr un objetivo común.
CATEC diseña algoritmos de vuelo en formación que permite en control de una flota de UAS de manera sencilla por un único operador manteniendo la topología del vuelo, e incluso pudiéndose adaptar de forma automática a cambios en el entorno.
IA embarcada y en tiempo real
CATEC cuenta con una amplia experiencia en el diseño y desarrollo de algoritmos de detección, seguimiento y clasificación de objetos de interés tanto con sensores EO/IR como con LIDAR.
CATEC está especializado en el diseño de algoritmos que se ejecutan en tiempo real y no requieren una alta capacidad computacional y por lo tanto puede embarcarse incluso en computadores a bordo de reducido peso y tamaño.
Operaciones de contacto aéreas
CATEC es líder internacional en el desarrollo de UAS con capacidad de manipulación aérea y con la capacidad de mantener el contacto en vuelo.
Esto permite no solo hacer uso de los UAS como un sensor móvil, con capacidad de obtener datos a cierta distancia, sino ser capaz de realizar medidas de precisión (que requieren contacto) o llevar a cabo operaciones de manipulación en altura.
Aterrizaje, planificación de trayectorias y toma de decisiones embarcada
CATEC diseña sistemas de aterrizaje automáticos de gran precisión, no dependientes de GNSS, tanto en plataformas estáticas como móviles e incluso en entornos no estructurados.
CATEC está especializado en sistemas de aterrizaje automáticos de precisión que no requieren infraestructura externa y hacen uso únicamente de sensores embarcados.
CATEC diseña algoritmos de planificación de trayectorias (3D y 4D) en tiempo real con capacidad de replanificación a nivel táctico.
Además tiene experiencia en el diseño de algoritmos que le permite optimizar parámetros de interés y que tengan en cuenta las restricciones aerodinámicas de la plataforma aérea y condiciones meteorológicas (viento).
CATEC diseña sistemas de toma de decisiones automatizadas que permite que los UAS puedan aumentar su seguridad operacional y eficiencia en entornos dinámicos.
Además estas tecnologías son fundamentales para aumentar el nivel de automatización de la operación y por lo tanto que el operador pueda interaccionar con el o los UAS a nivel de objetivos e incluso especificando misiones de alto nivel.