OBJETIVO GENERAL

El objetivo general del proyecto FRUCTHOR-IA es promover la innovación y la transformación de los sectores productivos hortofrutícolas en el Espacio SUDOE, buscando una mejora continua a través del uso de tecnologías robóticas avanzadas. Concretamente, el proyecto aborda los retos técnicos, financieros y laborales del sector hortofrutícola contribuyendo a optimizar su competitividad a través del desarrollo de soluciones de robótica autónoma destinadas a la monitorización de cultivos y al trabajo colaborativo humano-robot.

El proyecto se articula en torno a tres objetivos específicos:

• Analizar las necesidades de automatización del sector hortofrutícola en el espacio SUDOE y diseñar soluciones innovadoras basadas en la robótica autónoma y la interacción humano-robot.
• Testear y optimizar las soluciones de robótica autónoma para la monitorización de cultivos y la colaboración efectiva entre humanos y robots en la recolección eficiente de frutos.
• Concebir e implementar estrategias y planes de acción conjuntos que permitan ampliar el alcance de las soluciones de robótica autónoma hacia la mejora de la eficiencia en la monitorización y recolección selectiva de frutos.

ROL DE CATEC

CATEC participa en el desarrollo de soluciones tecnológicas avanzadas, centrándose en el diseño, desarrollo y optimización de soluciones de robótica autónoma para la monitorización de cultivos mediante sistemas autónomos que integran sensores avanzados, inteligencia artificial y análisis de datos. Los trabajos se centran en algoritmos de visión artificial y en el algoritmo de movimiento autónomo de un robot cuadrúpedo, tanto en su trayectoria a lo largo de los cultivos como en el movimiento vertical para la monitorización completa de árboles o plantaciones.

Asimismo, CATEC ejecuta un ensayo piloto en fincas de la vega del río Guadalquivir (Lebrija, Sevilla), validando la utilización del robot cuadrúpedo autónomo equipado con sensores RGB para la selección del punto óptimo de recolección en colaboración con el sector agrícola local.

PARTICIPANTES

Líder: CAR-CSIC (Centro de Automática y Robótica, Consejo Superior de Investigaciones Científicas).

Socios: Instituto Tecnológico de Castilla y León (ITCL), FADA-CATEC, Chambre d’Agriculture de la Dordogne, Conseil Départemental de la Dordogne, Agerpix Technologies SL, École Supérieure des Technologies Industrielles Avancées (ESTIA), Associação de Municípios da Cova da Beira (AMCB), Instituto Politécnico de Bragança – CeDRI, Instituto Politécnico de Viseu – ESAV.

PRESUPUESTO TOTAL

1.789.850,00 €

DURACIÓN

El proyecto tiene una duración prevista de tres años, durante el periodo 2025 – 2028.

Proyecto Nº: S2/1.1/E0170

FINANCIADO POR

La iniciativa cuenta con el apoyo del programa INTERREG VI-B Europa Suroccidental (SUDOE), cofinanciado por el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).

Ayuda FEDER: 1.342.387,50 €